北京时间2025年10月31日23时44分，搭载神舟二十一号载人飞船的长征二号F遥二十一号运载火箭在酒泉卫星发射中心被观测到并发射升空。 10分钟后，飞船成功与火箭分离，进入预定轨道。航天员状态良好，发射取得圆满成功。进入轨道后，航天器将按照预定程序与空间站组件进行自主快速交会对接。神舟二十一号航天员将与神舟二十号航天员一起在轨轮换。在空间站期间，神舟二十一号航天员乘组将在空间生命与人体研究、微重力物理科学、空间新技术等领域进行多项实验和应用，进行多项舱外活动，并完成空间站外装置安装等任务空间站内部和外部。此次任务是该项目进入空间站应用开发阶段的第六次载人飞行任务，也是该项目立项实施以来的第37次任务发射。截至目前，中国已有28名航天员，44人正在执行航天任务。此次任务也是长征系列运载火箭的第604次飞行、神舟载人飞船的第21次飞行。目前，空间站总成已进入对接轨道，工作状态良好，满足与神舟二十一号载人飞船交会对接和航天员进入的条件。 10月31日晚，神舟二十一号载人飞行任务航天员出发仪式在酒泉卫星发射中心沃甘格圆梦园广场举行。张鲁、吴飞、张宏章三名宇航员奉命出征，与张鲁一起担任指挥官。